A Comunidade teve início em 26 de março de 1920, em São Domingos do Prata. Assim, pouco a pouco, muitas jovens procuraram responder ao chamado divino, e se apresentaram à Madre Maria de Jesus, que era, no momento, a Mestra de Noviças. Todas tinham o desejo de se tornarem missionárias. Madre Maria, possuidora de um “Coração de Fogo e de uma Vontade de Ferro”, não se contentava apenas com esse grupo, sonhava em ampliar o campo missionário.
Em 27 de junho de 1922, com a instalação do Colégio Nossa Senhora das Dores em Itabira, o Noviciado também foi transferido para lá. Pouco depois, em junho de 1925, foi para Ouro Preto. Reaberto em Itabira, em 25 de fevereiro de 1930, permaneceu na cidade até março de 1949, sendo transferido para o Rio de Janeiro. De lá, foi instalado em Belo Horizonte, em 27 de janeiro de 1978, onde está até hoje.
Como Comunidade formadora, a Comunidade do Noviciado é constituída por Irmãs e formandas. É missão dessa Comunidade proporcionar condições para que as formandas que estão no caminho de discernimento e formação para a Vida Religiosa Consagrada possam assumir o projeto de Deus em suas vidas, por meio de uma programação bem diversa: momentos de oração, encontros comunitários, estudos, partilhas e atividades missionárias.